Ο Φρίντριχ Χέλντερλιν γεννήθηκε το 1770 στο Λάουφεν, στις όχθες του ποταμού Νέκαρ, που ανήκε τότε στο Δουκάτο της Βυρτεμβέργης. Αφού τελείωσε τη Λατινική Σχολή του Νύρτινγκεν, εισήχθη, το φθινόπωρο του 1784, όντας προορισμένος για ιερέας, σε μοναστηριακή σχολή στο Ντένκεντορφ, και δύο χρόνια αργότερα, το 1786, στην ανώτερη μοναστηριακή σχολή του Μάουλμπρον. Το 1788 έφυγε από το Μάουλμπρον και εγκαταστάθηκε στην Τυβίγγη, όπου πραγματοποίησε ανώτατες θεολογικές σπουδές στο Tübinger Stift. Το Σεπτέμβριο του 1806 ο Ισαάκ φον Σίνκλερ αναγκάστηκε να μεταφέρει τον Χέλντερλιν σε φρενολογική κλινική στην Τυβίγγη. Είχε προ πολλού αρχίσει να παρουσιάζει παροξυσμούς.  Πέθανε το 1843.